نظام القيادة بدون طيار لمنجم تحت الأرض

نظام القيادة بدون طيار لمنجم تحت الأرض

يستخدم نظام القاطرة غير المأهولة تحت الأرض تكنولوجيا تحويل تردد برنامج المنجم الرقمي ، وتكنولوجيا التحكم الإلكتروني الدقيق ، وتكنولوجيا نظم المعلومات الجغرافية ، وتكنولوجيا تحديد المواقع عالية الدقة تحت الأرض ، وعرض النطاق الترددي العالي ، وتقنية إنترنت الأشياء عالية الموثوقية ، جنبًا إلى جنب مع نموذج جدولة تحسين عملية الإنتاج لتحقيق الهدف. التشغيل عن بعد للمركبة الكهربائية تحت الأرض وحل المنجم الرقمي للتشغيل الذاتي متغير السرعة. يتكون نظام برمجيات صناعة التعدين من مركز مراقبة ، ونظام منصة شبكة متكامل ، ونظام ملاحقة معلومات المسار ، ونظام التحكم في المركبات ، ونظام التحكم في التحميل والتفريغ ، ونظام القيادة الآمنة ، ونظام مراقبة الفحص الفوري ، ونظام إرسال المناجم و قاطرة جر ذكية.

2. وظيفة النظام

نظام التحكم في التشغيل بدون طيار
يتحكم جهاز التحكم المثبت على السيارة في محول التردد المثبت على السيارة من خلال MODBUS ، ويتحكم محول التردد المركب على السيارة مباشرة في محرك القاطرة ، لتحقيق بدء السيارة ، والتسارع ، والسرعة الموحدة ، والتباطؤ ، والفرامل ، وللتحكم في الفرامل الهوائية وأقواس الرفع من خلال صمامات الملف اللولبي .

نظام تحديد المواقع الدقيق للقاطرة
يعد نظام تحديد المواقع الدقيق للقاطرات أحد الشروط المهمة لتحقيق القيادة بدون سائق. من خلال دمج التقنيات المختلفة ، يمكن تحديد المواقع الدقيقة للقاطرات تحت الأرض. على سبيل المثال ، يمكن تحديد مواقع القاطرات على عقد المسار الرئيسية من خلال تقنية توجيه RFID بزاوية RF الضيقة. إلى جانب وضع المشفر الخاص بالمركبة وتوزيع نظام المعلومات الجغرافية المداري ، يمكن تحقيق دقة تحديد المواقع بمقدار 2 سم

نظام اتصالات الشبكة
إنشاء شبكات أساسية تحت الأرض ، بما في ذلك شبكات حلقة الألياف الضوئية والشبكات اللاسلكية المخصصة ، والتي تعد منصة الأساس لبناء معلومات المناجم تحت الأرض ويمكن أن توفر قنوات معلومات موثوقة وعالية السرعة.

نظام مراقبة الفيديو
يتضمن نظام مراقبة الفيديو: مراقبة الفيديو المركبة على السيارة ، ومراقبة الفيديو بنقطة التحميل ، ومراقبة الفيديو لمحطة التفريغ ، ومراقبة الفيديو للمحطة الفرعية ، والمدخل على الرافعات الوسطى ، ومراقبة الفيديو لجزء الطريق المشترك ، والمراقبة للمناطق الرئيسية الأخرى. لتأمين مستوى عالٍ من السلامة لقيادة السيارة.

نظام متغير السرعة
إدراك مدارات القاطرات وإرسال التعليمات التكيف الذاتي والتعديل الذاتي لسرعة القيادة. تحقيق التشغيل المستقل للقاطرات الجوفية. لتحقيق الغرض من قيام شخص واحد بإدارة تشغيل قاطرات متعددة.

نظام التحميل الأوتوماتيكي
عندما تقترب القاطرة وتلقى نظام التحميل تعليمات التحميل من مركز الإرسال ، فإن نظام التحميل الأوتوماتيكي سوف يتحكم تلقائيًا في آلة تفريغ ركاز الرافعة ، وفقًا لمعايير سحب الخام القابلة للتعديل ، لتحقيق التحميل التلقائي. لا يحتاج التعدين الرقمي إلى أفراد للمشاركة في عملية التحميل التلقائي. سيكتشف النظام تلقائيًا مستوى المواد ويتحكم في القاطرة للتقدم للأمام وللخلف.

3. حالة التطبيق
شركة Magang (Group) Holding Co.، Ltd.